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  一張圖說清電機基本種類

  直流電機——有刷電機

讀過中學物理的學霸學渣都知道，為了研究通電導體在磁場受力的那點事，我們把左手都練成了斷掌，

這也正是直流電機的原理。所有電機都是由定子和轉子組成，在直流電機中，為了讓轉子轉起來，需

要不斷改變電流方向，否則轉子只能轉半圈，這點就像自行車腳踏板。所以直流電機需要換向器。廣

義的直流電機包括有刷電機和無刷電機。有刷電機又稱直流電機或碳刷電機，常說的直流電機就是指

有刷直流電機，它采用機械換向，外部磁極不動內部線圈(電樞)動，換向器和轉子線圈一起旋轉，電

刷和磁鐵都不動，于是換向器和電刷摩擦摩擦，完成電流方向的切換。（視頻傳送門）。

  有刷電機缺點：

1、機械換向產生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。

2、可靠性差、故障多，需要經常維護。

3、由于換向器存在，限制了轉子慣量，限制了最高轉速，影響了動態性能。

既然它這么多缺點為什么還被普遍應用，因為它扭力高、結構簡單容易維護（即換碳刷）、便宜。